Comment faire respecter un jugement sur les droits de visite

Bonjour

Depuis Novembre 2009 je suis séparée.
J'ai vécue 20 ans en concubinage et de celui ci sont nés trois enfants.
Suite au jugement rendu le 4 décembre 2010 sur le droit de garde du père il est stipulé un week end sur deux la moitié des vacances et un mardi mercredi sur deux.
Lorsqu'il prend ses enfants il doit les reprendre les mardis et vendredis soirs aux sorties des écoles, collèges et lycée à 17h et les redéposer dans leurs établissements respectifs les lundis et jeudis matins.

Nous vivons à 18 kms de distance...Le soucis que je rencontre c'est que mon ex compagnon déboule un peu quand il veut voir n'importe comment dans ma vie les week-end ou il les a.
il peut venir a 18h mais c'est bien souvent 22h 23h parfois pour venir les chercher ou les déposer.

il prétexte un oubli de cahier ou de vêtements de rechanges.
Il téléphone et dit qu'il arrive même si je ne répond pas.

Je lui ai déjà expressément dit de multiples fois de ne pas perturber ma vie il n'en tien pas compte
Comment dois je faire s'il vous plaît?

Je vous remercie