Bonsoir,
Je ne sais pas si ça te paraîtra plus simple que ton cours mais je tente le coup:
L'emprise correspond exclusivement au cas où l'Administration porte atteinte à un droit réel immobilier. Néanmoins, l'action administrative a été réalisé en vertu d'un pouvoir que l'Administration possède: le droit d'expropriation.
L'emprise est régulière lorsque l'Administration a passé un accord avec le titulaire du droit immobilier pour agir, ou qu'elle a obtenu un titre en ce sens (un arrêté préfectoral);
L'emprise est irrégulière lorsque l'Administration a agit bien qu'elle n'ait pas passé d'accord avec le titulaire du droit immobilier et qu'elle n'ait pas obtenu de titre l'autorisant à agir.
La voie de fait désigne le cas de figure où l'Administration utilise des pouvoirs qu'elle n'a pas pour prendre des mesures qui, de plus, portent atteinte à des libertés fondamentales ou au droit de propriété.
Pour distinguer l'emprise et la voie de fait tu te demandes avant tout : l'action administrative est-elle susceptible d'être rattachée à un pouvoir que l'Administration possède ?:
Oui; 2nde q° : L'action administrative porte-t-elle atteinte à un droit réel immobilier ? Oui, c'est l'emprise.
Non; 2nde q° : L'action administrative porte-t-elle atteinte au droit de propriété ou à des libertés fondamentales ? Oui, c'est la voie de fait.
/!\ Ici, la voie de fait si différencie de l'illégalité de l'action administrative soit le cas où l'Administration a dans l'exercice de ses pouvoirs portée atteinte à des libertés fondamentales ou au droit de propriété.