Bonjour,
Comme toutes les matières, il est possible de se faire une auto-formation, c'est ce que font les professionnels du droit quotidiennement.
Néanmoins, surtout pour les étudiants il est généralement plus commode d'avoir une première approche par le biais d'un cours "officiel". Un rattrapage par bouquin reste à mon sens très abordable surtout pour une première approche en comptabilité.