Elément moral de l'infraction pénale !

Bonjour,
J'ai un galop d'essai en pénal mercredi et j'ai un gros problème avec la faute non intentionnelle !!!
J'ai bien vu qu'il pouvait s'agir de la faut simple, délibérée ou caractérisée mais je n'arrive pas à bien comprendre la différence entre les trois et voir quand on peu les apliquer???
Merci de votre aide par avance!

tiens va là
http://www.senat.fr/colloques/colloque_2006_delit/colloque_2006_delit6.html

tout y est expliqué