Il y'a une différence fondamentale entre les deux : L'emprise irrégulière suppose un ACTE administrative derrière, bref une base, c'est à dire tu passe un contrat avec la mairie pour qu'elle creuse dans ton jardin afin de faire passer un câble sur 7M, la mairie en prend 17.
C'est une emprise irrégulière parce qu'elle a dépassé le cadre juridique dans lequel elle opérait !
Elle sera pénalisé pour les 10 mètres qu'elle a dépassé.
Ce qu'il faut bien retenir, c'est que dans l'emprise, il y'a une base juridique derrière, elle avait le pouvoir de faire cela à la base, elle l'a simplement outrepassé.
On en vient à la voie de fait, ce qui est théoriquement ce que peut faire de plus grave l'administration, parce que la voie de fait veut dire que l'administration a agit en dehors de TOUTE BASE légale, il n'y avait aucun texte ou convention, elle n'avait aucun pouvoir pour faire ce qu'elle a fait, mais elle l'a fait quand même.
Il n'y pas de base légale lui conférant un pouvoir pour réaliser cet acte.
C'est par exemple une expropriation forcée, ou le maire recrute 2-3 gros bras et viens chez toi te mettre dehors (cela s'est vu notamment en matière militaire).
Ou encore la mairie réquisitionne ton appartement pour en faire une salle de conférence improvisé.
J'ai plus les arrêts en tête, mais sache que la jurisprudence a donnée une définition très restrictive de la voie de fait, parce que la voie de fait de par sa nature ne peut être jugée que par le juge Judiciaire, vu c'est une atteinte à une liberté fondamentale et que le juge judiciaire est le gardien des libertés fondamentales, et une pratique des avocats et magistrats consistait pour accélérer les procédures des emprises irrégulières de les requalifier en voie de fait afin que le juge judiciaire s'empare du dossier.
Depuis, la définition est devenu très restrictive, ce qui aurai pu être qualifiée de voie de fait avant ne l'est plus aujourd'hui, et un nouveau juge à été créer pour aller plus vite : le juge référé liberté.
Voila voila, j'espère t'avoir aider, si c'est pas trop clair j'essayerai de mieux t'expliquer.